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数控车 床关于自动换刀及刀具的选择说明

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数控车 床关于自动换刀及刀具的选择说明

发布日期:2018-04-15 作者:旨恒机床 点击:

数控车 床自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具储存量足够、刀库占 地面积小以及安全可靠等基本要求。为了能 在工件一次装夹中完成多道加工工序,缩短辅助时间,减少多 次安装工件所引起的误差,建议带 有自动换刀装置。
一、数控车 床刀具交换装置
数控车 床的自动换刀装置中,实现刀 库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的 交换方式有两种:由刀库 与机床主轴的相对运动实现刀具交换以及采用机械手交换刀具。利用刀 库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置在换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再 从刀库中取出新刀具,两个动 作不能同时进行,换刀时间较长。而采用 机械手换刀装置在换刀时能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具,因此换 刀时间进一步缩短。采用机 械手进行刀具交换的方式应用最广泛。这是因 为机械手换刀灵活,动作快,而且结构简单。机械手能够完成抓刀—拔刀—回转—插刀—返回等一系列动作。为了防止刀具掉落,机械手 的活动爪都带有自锁机构。
二、数控车 床刀库和刀具的选择方式
1.刀库类型
刀库的 作用是储备一定数量的刀具,通过机 械手实现与主轴上刀具的互换。刀库的 类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式,刀库的 形式和容量要根据机床的工艺范围来确定。图7-16所示的盘式刀库,刀具的 方向与主轴同向,换刀时 主轴箱上升到一定的位置,使主轴 上的刀具正好对准刀库最下面的那个位置,刀具被夹住,主轴在CNC的控制下,松开刀柄,盘式刀库向前运动,拔出主轴上的刀具,然后刀 库将下一个工序所用的刀具旋转至与主轴对准的位置,刀库后 退将新刀具插入主轴孔中,主轴夹紧刀柄,主轴箱 下降到工作位置,完成换刀任务,进行下道工序的加工。此换刀 装置的优点是结构简单,成本较低,换刀可靠性较好;缺点是换刀时间长,适用于 刀库容量较小的加工中心。对于刀 库容量需要较大的加工中心可采用链式刀库,链式刀库的结构紧凑,刀库容量较大,链环的 形状可根据机床的布局制成各种形状,也可将 换刀位突出以便于换刀。当需要 增加刀具数量时,只需增 加链条的长度即可,给刀库 设计与制造带来了方便。
2. 刀具的选择方式
一般的 刀库内存放有多把刀具,每次换 刀前要进行选刀,常用的 选刀方法有顺序选刀和任意 选刀两种,顺序选 刀是在加工之前,将加工 零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中,加工是按顺序调刀,加工不 同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序。其优点 是刀库的驱动和控制都比较简单。因此,这种方 式适合加工批量较大、工件品 种数量较少的中、小型数 控车床的自动换刀。随着数控系统的发展,目前大 多数的数控系统都采用任意选刀的方式,其分为刀套编码、刀具编 码和记忆式等三种。
3. 刀具编码方式
刀具编 码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装用于识别的编码条,一般都 是根据二进制编码的原理进行编码。刀具编 码选刀方式采用了一种特殊的刀柄结构,并对每把刀具编码。每把刀 具都具有自己的代码,因而刀 具可在不同的工序中多次重复使用,换下的 刀具不用放回原刀座,刀库的 容量也可相应减少。但每把 刀具上都带有专用的编码环,刀具长度加长,制造困难,刀库和 机械手的结构变复杂。刀套编 码的方式是一把刀具只对应一个刀套,从一个 刀套中取出的刀具必须放回同一刀套中,取送刀具十分麻烦,换刀时间长。目前在 加工中心上大量使用记忆式的方式。这种方 式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应地记忆在数控系统的PLC中,无论刀 具放在哪个刀套内,刀具信 息都始终记存在PLC内。刀库上 装有位置检测装置,可获得 每个刀套的位置信息。这样刀 具就可以任意取出并送回。刀库上 还设有机械原点,使每次 选刀时就近选取。
三、数控车 床自动换刀装置的形式
1.回转刀架换刀
回转刀 架是一种最简单的自动换刀装置,常用于数控车床。可以设计成四方刀架、六角刀 架或圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀 架上分别安装着四把、六把或更多的刀具,并按数 控装置的指令换刀。回转刀 架在结构上必须具有良好的强度和刚度,以承受 粗加工时的切削抗力。由于车 削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置,对于数控车床来说,加工过 程中刀具位置不进行人工调整,因此更 有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证 回转刀架在每次转位之后,具有尽 可能高的重复定位精度(一般为0.001~0.005mm)。
一般情况下,回转刀 架的换刀动作包括刀架抬起、刀架转 位及刀架压紧等。
2.更换主轴头换刀(刀具旋转为主运动)
更换主 轴换刀是带有旋转刀具的数控车床的一种比较简单的换刀方式。这种主 轴头实际上就是一个转塔刀库,主轴头 有卧式和立式两种,通常用 转塔的转位来更换主轴头,以实现自动换刀。在转塔的各个主轴上,预先安 装有各工序所需要的旋转刀具,当发出换刀指令时,各主轴 头依次地转到加工位置,并接通主运动,使相应 的主轴带动刀具旋转。而其它 处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。这种更 换主轴换刀装置,省去了自动松、夹、卸刀、装刀以 及刀具搬运等一系列的复杂操作,从而缩短了换刀时间,并提高 了换刀的可靠性。但是由 于空间位置的限制,使主轴 部件结构尺寸不能太大,因而影 响了主轴系统的刚性。为了保证主轴的刚性,必须限制主轴的数目,否则会 使结构尺寸增大。因此,转塔主 轴头通常只适用于工序较少、精度要 求不太高的机床,例如数控钻、铣床等。
3.带刀库 的自动换刀系统
由于回转刀架、转塔头 式换刀装置容纳的刀具数量不能太多,不能满 足复杂零件的加工需要,因此,自动换 刀数控车床多采用带刀库的自动换刀装置。带刀库 的自动换刀装置由刀库和换刀机构组成,换刀过程较为复杂。首先要 把加工过程中使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上,在机外 进行尺寸预调整后,按一定 的方式放入刀库。换刀时,先在刀库中选刀,再由换 刀装置从刀库或主轴上取出刀具,进行交换,将新刀装入主轴,旧刀放回刀库。刀库具有较大的容量,既可安 装在主轴箱的侧面或上方。由于带 刀库的自动换刀装置的数控车床的主轴箱内只有一根主轴,主轴部件的刚度要高,以满足精密加工要求。

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关键词:高速伺 服电主轴数控车床,电主轴数控车床,伺服电主轴数控车床

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